[文档标题] v-slam 2018-12-18 目录 如何入门计算机视觉..........................................................................................................................................2 SLAM 简介 .............................................................................................................................................................6 入门学习 SLAM ....................................................................................................................................................8 入门学习 SLAM（Windows &Ubuntu 16.04 双系统安装图片教程） .......................................... 12 ROS IDE - RoboWare Studio 安装与使用教程 ..................................................................................... 34 入门学习 SLAM（Ubuntu16.04 安装 ROS kinetic） ............................................................................ 36 SLAM 问题的历史以及基本表述 ................................................................................................................. 40 零基础小白，如何入门计算机视觉？ ...................................................................................................... 48 从零开始一起学习 SLAM | 为什么要学 SLAM？ .................................................................................. 48 从零开始一起学习 SLAM | 学习 SLAM 到底需要学什么？ .............................................................. 51 从零开始一起学习 SLAM | SLAM 有什么用？ ....................................................................................... 59 从零开始一起学习 SLAM | C++新特性要不要学？ ............................................................................. 64 [计算机视觉] 入门学习资料—CVer .......................................................................................................... 69 我为什么建议大家一定要考研？................................................................................................................ 69 人脸识别最全知识图谱—清华大学出品 .................................................................................................. 69 计算机视觉研究入门全指南 ......................................................................................................................... 69 Python 教程 | 17 个实用的小技巧 ............................................................................................................. 70 OpenCV 实战：人脸关键点检测（FaceMark......................................................................................... 70 利用 OpenCV 和深度学习实现人脸检测 ................................................................................................. 70 计算机视觉 life 公众号所有的文章目录。 .............................................................................................. 70 1 如何入门计算机视觉 随着机器人在环境中的移动和观察，这个弹簧系统的刚度会单调增加。在极限情况 下，我们可以估计出一个刚性的 landmarks 的地图，也就是说精确的地图。在理论 极限中，我们可以让机器人的相对位置精度达到 100%。 近期有很多小伙伴问我怎么入门计算机视觉，其实我也不知道怎么入门比较好，因为我也是 小白呀。秉着更加靠谱的角度，我上网搜了一些资料，整理了一下发给各位小伙伴。 编程能力 编程语言(C++, python) 刚接触 CV(computer vision)（注：本文偏向于图像学而非图形学）时，大家一般都会不 假思索地选择使用 C++：装个 VS(Visual Studio)，配置下 opencv，撸起袖子就上了。这样做 非常合理，几乎所有人都是这么入门的。 不过，当你知识面扩展开后，你会感觉到很多时 候 C++都显得有些力不从心。比如：当你要画一些图表或做一些分析，就还得把数据导入 C++在视觉上的缺点 MATLAB 里做进一步处理；当你要非常快捷方便地学习或测试一个算法，C++会是你最糟糕 的选择；或者当你要学习深度学习时，你绝对不会再选择使用 C++，总之，我们有理由再学 习一门编程语言，最好的选择没有之一：python。 简单介绍一下 C++和 python 的各自特点： C++：偏底层，执行效率高，适合嵌入式等平台上使用；在视觉领域，C++生态好，用的人 多，网上找资源很方便。 缺点是开发效率实在太低了，关于这一点如果你只是专注于图像 处理的话可能感受不是那么真切，因为 opencv 库做得足够好。但是当你做到机器学习后， opencv 就显得有些力不从心了，虽然它也包含一些 SVM、神经网络等的简单实现，但毕竟 不擅长。 python：全能语言，干啥都行，并且都相对擅长。图像处理，opencv 支持有 python 接口；Python在视觉上的优点 科学计算，其功能类似于 matlab 了：机器学习及深度学习，python 是最好用的，没有之一； 爬虫等网络应用，豆瓣就是用 python 写的；简而言之，方便，实在太方便了。 当然 python 也有自己的另一面。执行效率不高，这一点做嵌入式开发的可能比较忌讳。但 如今手机的内存都升到 6G 了，tensorflow 都可以在移动端跑了，Python 也都可以用来控制 STM32 了，未来很难说。 C++和 python 学习资源推荐 在之前的推送中都有所涉及 2 C++： 初级入门 如果你是一个无编程经验的 C++初学者，或者有其它语言经验的 C++初学者，那强烈推荐 下面的书籍。 C++ Primer 作者：Stanley Lippman, Josée Lajoie, and Barbara E. Moo (更新到 C++11) （不 要和 C++ Primer Plus–Stephen Prata 搞混了）近 1 千页，本书透彻的介绍了 C++，以浅显 和详细的方式讲到 C++语言差不多所有内容。2012 年 8 月发行的第五版包含 C++11 的内 容 Accelerated C++ 作者：Andrew Koenig and Barbara Moo 这本书覆盖了和 C++ Primer 一 样的内容，但厚度只有 C++ Primer 的四分之一。这主要是因为本书面向的不是编程的初学 者，而是有其它语言经验的 C++初学者。对于初学者，本书学习曲线稍显陡峭，但对于能克 服这一点的学习者而言，它确实非常紧凑的介绍了 C++这门语言。 C++编程思想（Thinking in C++) 作者：Bruce Eckel 共两卷，第二卷主要将标准库，但还是 不错的。 最实用 Effective C++ 作者：Scott Meyers 本书以瞄准成为 C++程序员必读的第二本书籍而写，Scott Meyers 成功了。早期的版本面向从 C 语言转过来的程序员。第三版修改为面向从类似 Jave 等语言转来的程序员。内容覆盖了 50 多个很容易记住的条款，每个条款深入浅出（并且有 趣）讲到了你可能没有考虑过的 C++规则。 电子书：第三版（英文） 、第三版（中文) C++程序设计原理与实践 （Programming: Principles and Practice Using C++ ）作者：Bjarne Stroustrup C++之父写的 C++入门书籍。本书面向没有编程经验的初学者，但相信有编程经 验的人也能从本书中学到不少东西。 电子书：中文版 python： 基础部分看廖雪峰的 python 教程就可以了，然后就是用哪一块学哪一块