机器人 4.0 白皮书 目 录 1. 2. 3. 4. 5. 迈向云-边-端融合的机器人 4.0 时代.......................................................................................... 1 1.1. 数字经济的基础设施和发展趋势 ......................................................................................... 1 1.2. 机器人技术发展主要阶段分析 ............................................................................................. 1 1.3. 应用领域分析和大规模商用的难点 ..................................................................................... 2 1.4. 机器人 4.0 的定义和发展机会 ............................................................................................. 3 1.5. 白皮书结构说明..................................................................................................................... 4 人工智能和 5G 通讯技术推动机器人架构创新 ......................................................................... 4 2.1. 人工智能技术演进和应用现状 ............................................................................................. 4 2.2. 5G 通讯技术的演进和应用现状 .......................................................................................... 5 2.3. 云端大脑对机器人能力的增强 ............................................................................................. 6 2.4. 边缘计算对机器人服务的提升 ............................................................................................. 6 2.5. 云-边-端一体化对机器人系统的支撑 ................................................................................. 7 机器人 4.0 核心技术 ..................................................................................................................... 7 3.1. 云-边-端的无缝协同计算 ..................................................................................................... 8 3.2. 持续学习和协同学习............................................................................................................. 9 3.3. 知识图谱............................................................................................................................... 10 3.4. 场景自适应........................................................................................................................... 10 3.5. 数据安全............................................................................................................................... 11 云端大脑和安全专网的实践与思考 ........................................................................................... 12 4.1. 云端智能机器人架构........................................................................................................... 12 4.2. 云端机器人大脑................................................................................................................... 12 4.3. 机器人安全专网的实践....................................................................................................... 13 边缘智能支持多机器人协作的实践与思考 ............................................................................... 15 5.1. 工业机器人发展趋势........................................................................................................... 15 5.2. 多机协作应用....................................................................................................................... 16 I 机器人 4.0 白皮书 5.3. 6. 7. 8. 多机器人边缘智能系统架构 ............................................................................................... 17 服务机器人的场景认知、进化和业务赋能的思考 ................................................................... 19 6.1. 服务机器人多源异构数据协同认知 ................................................................................... 19 6.2. 云端一体架构支撑下的服务机器人认知进化 ................................................................... 20 6.3. AIOT 技术浪潮背景下服务机器人如何赋能业务 ............................................................ 21 6.3.1. 服务机器人与业务场景的深度连接 ........................................................................... 21 6.3.2. 案例简析：服务机器人 AIOT 赋能智慧银行、智慧检务 ....................................... 21 6.3.3. 展望：AIOT 领域服务机器人的市场机遇 ................................................................ 23 协同创新与合作共赢................................................................................................................... 23 7.1. 机器人 4.0 的基础通用参考平台 ....................................................................................... 24 7.2. 知识融合............................................................................................................................... 25 7.3. 众包与群体智慧................................................................................................................... 25 7.4. 仿真训练..........................................................